PGA(PGA-PGA)连接器是一种紧凑的连接器，通常用于连接两个机器人零件或组件。PGA连接器通常具有两个插针，每个插针都包括一个球形头和一个pin头，这些pin头通常嵌入到机器人零件或组件的导电接触面上。

　　PGA连接器在工业机器人上的应用包括：

　　连接机器人机械臂和机器人本体：PGA连接器可以用于连接机械臂和机器人本体，以实现机械臂的自动化操作。

　　连接机器人组件：PGA连接器可以用于连接机器人上的多个组件，例如传感器、执行器、执行器控制模块等。

　　连接机器人与计算机控制系统：PGA连接器可以用于连接工业机器人与计算机控制系统，以实现自动化生产过程的控制和监测。

　　连接传感器和执行器：PGA连接器可以用于连接传感器和执行器，以实现数据采集和执行控制。

　　PGA连接器具有紧凑、可靠、低阻抗、易于插拔和可重复使用等特点，因此在工业机器人应用中得到了广泛应用。